人形机器人产业链法律透视(三):美国把人形机器人拉黑了,7月28日之后的新机型进不去
一台机器人只要占全四个条件,就进不了美国:能在地面走、能离开操作员干活、连充电座超过4.4磅、有传感器有网还有导航软件。人形机器人条条都占。
导读
1.不是加关税,是不发证 2.四个条件全占,就算它要管的 3.手上那张老证,多半不管用 4.搬到美国造也不容易
上一篇讲货怎么出中国的关,这一篇讲货怎么进美国的门。2026年7月28日,美国联邦通信委员会(FCC)发布公告 DA 26-786,把境外生产的先进机器人设备加进受限清单,当日生效[1]。
一、不是加关税,是不发证
带无线功能的电子设备进美国,先得拿到 FCC 的设备认证。受限清单的作用点就在这里:设备一进清单,就不能再获得新的设备认证[1, 2]。
关税加的是成本,受限清单动的是资格。
所以过去两年应对关税那套办法在这里用不上。算税率、找转口、把产线挪到第三国,解决的都是价格问题,这次的问题是拿不到入场券。而且这批是按生产地划线,不是按公司名字划线,公告里写得很明白[1]。改名、换主体、找家没上过名单的公司做出口商,都不解决问题。
线划得硬,却不是禁运。7月28日之前拿到认证的机型可以继续卖,消费者手上已有的设备接着用,卖给美国联邦政府的照旧[2]。清单后面还留了个口子,经战争部(Department of War)授予附条件批准的除外[1]。
二、四个条件全占,就算它要管的
公告给的定义是四条同时满足[1]:
- 会走:能在地面上行进、避障、导航或者移动,四样占一样即可;
- 能自己干活:能依照指令或者根据传感器数据,在远离操作者的位置运行;
- 够重:设备本身加上地面站或者充电底座,合计超过4.4磅;
- 有眼、有网、有脑:装了感知环境的传感器,装了速率至少200 kbps 的联网部件,还装了控制自主导航或者远程指挥的软件。
缺一条就不落入,问题是门槛低到几乎没有筛选作用。4.4磅不到2公斤,还得连充电座一起称;200 kbps 是蓝牙都能跑到的速率。能自己走、能联网、能看路的机器人,一个都跑不掉。
真正被挡在外面的是六类排除项:联网车辆、轨道车辆、无人机、无人潜航器、按医疗器械管的物品(手术机器人、假肢、轮椅助行器),以及工业或医疗场景里固定不动的机器人[1]。共同点是另有一套体系管着,不是网开一面。所以扫地机、割草机、送餐机器人这些,按四个条件推下来多数落进去。
三、手上那张老证,多半不管用
存量能卖这件事,市场上传的版本普遍比规则本身宽。宽就宽在单位上:豁免的是一张证,对应一个具体机型,不是一家公司,也不是一条产品线。
有三个地方最容易搞错。
第一,模组的证不算。 多数厂家用已认证的无线模组,整机走供应商符合性声明。可 FCC 是按产品发证的,公开记录里机器人企业名下的 FCC ID 常常是5G模组、WiFi模组,甚至智能锁、智能灯泡。跟存量豁免有关的只有一件事:整机自己有没有拿到授权。现在想补也没有路了,这条通道 FCC 已经明确堵死[3]。
第二,保的是货架上这一版,保不了改版换代。 对存量机型做射频或者硬件的实质变更,本身就要重新走 FCC 认可,而受限设备的新备案走不通[4]。想靠 OTA 把原本没有的受限功能打开,也不行。
第三,存量本身也未必守得住。 FCC 手上有一条规则,可以在不撤销原授权的前提下限缩范围、禁止继续进口和营销[4]。这条今年已经对早前入列的设备用过一次,7月又对境外生产的军用级无人机提出同样做法[5, 6]。机器人只是还没排到。
眼下最该做的一件事:把每个在美销售机型的授权文件翻出来,核对名称、型号、日期跟实际出货产品对不对得上。等问起来再找,来不及。
四、搬到美国造也不容易
把生产搬到美国是问得最多的方案,也是想得最简单的方案。
公告认的“美国货”是两步测试:第一步物品必须在美国制造,第二步国内零部件成本要超过零部件总成本的65%,2029年起提到75%[7]。两步都要过。只把总装线搬过去,零部件比例过不了,产品照样算外国生产。何况在 FCC 的口径里,设计和开发本身也算生产环节[8]。
纸面上的美国制造有多经不起查,今年7月已经出过案子,FCC 对一家声称在美国制造的公司启动了撤销授权程序[9]。
绕一层,把知识产权和软件授权给美国厂商去生产,同样不好走。设计开发留在境外躲不掉认定,长期按销售比例收特许权使用费又容易被看成实际控制。中国这头还有一道门:今年7月1日施行的《国务院关于对外投资的规定》第十三条明确,不得以跨境派遣技术人员、跨境提供技术指导等方式,向境外转移国家限制或禁止出口的技术[10]。
真要继续做美国市场,剩下的就是两条窄路。一条是为美国市场单做一版,把产品改到四个条件之外,但改动必须是真实且不可逆的设计调整,不能是软件屏蔽;另一条是申请附条件批准,要交完整股权结构、实益所有人、物料清单原产国,还要交一份带时间表的在美建厂计划[11]。无人机那边已经跑过一轮,拿到批准的都不是中国企业。
7月28日这条线已经划下来了。线的这一侧,存量还能卖一阵;线的那一侧,不是加钱能解决的问题。
常见问题
问:我们的机器人不到4.4磅,是不是就安全了?
答:4.4磅是设备加地面站或充电底座的合计重量,单独称机身没意义。四个条件并列,缺一条才不落入。
问:我们用已认证模组、整机走符合性声明,算不算存量豁免?
答:取决于能不能证明整机在7月28日之前已经拿到授权。只有模组的 FCC ID 不够。
问:把总装厂搬到美国,是不是就不算外国生产了?
答:不一定。要同时满足在美国制造、国内零部件成本超过65%。只搬总装、设计开发还在境外的,仍可能被认定为外国生产。
参考文献
[1] Federal Communications Commission. Public Notice DA 26-786:Addition of Foreign-Produced Power Inverters and Advanced Robotic Devices to the FCC Covered List. 2026-07-28. https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-786A1.pdf
[2] Federal Communications Commission. Fact Sheet DOC-423682:FCC Updates Covered List. 2026-07-28. https://docs.fcc.gov/public/attachments/DOC-423682A1.pdf
[3] Federal Communications Commission. FAQs on Recent Updates to FCC Covered List Regarding Foreign-Produced Advanced Robotic Devices and Power Inverters. 2026-07. https://www.fcc.gov/covered-list-faqs-robots-inverters
[4] eCFR. 47 CFR §2.1043(许可性变更分类)、§2.939(e)(限缩存量授权范围的程序). https://www.ecfr.gov/current/title-47/part-2
[5] Federal Register. Prohibiting Importation and Marketing of Previously Authorized Covered Communications Equipment,91 FR 41023. 2026-07-06. https://www.federalregister.gov/documents/2026/07/06/2026-13518
[6] Federal Communications Commission. Public Notice DA 26-758(境外生产军用级无人机存量授权限缩提案). 2026-07-21. https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-758A1.pdf
[7] eCFR. 48 CFR §25.101(国内最终产品的两步测试与成分比例). https://www.ecfr.gov/current/title-48/chapter-1/subchapter-D/part-25/subpart-25.1/section-25.101
[8] Federal Communications Commission. FAQs — Routers Produced in Foreign Countries. https://www.fcc.gov/faqs-recent-updates-fcc-covered-list-regarding-routers-produced-foreign-countries
[9] Federal Communications Commission. Order to Show Cause DA 26-746(Odyssey Robot LLC). 2026-07-21. https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-746A1.pdf
[10] 《国务院关于对外投资的规定》(国务院令第837号),2026年7月1日施行,第十三条. https://www.gov.cn
[11] Federal Communications Commission. Annex A:Guidance on Submissions for Conditional Approval for Foreign-Produced Advanced Robotic Devices. 2026-07-27. https://www.fcc.gov/sites/default/files/robots-ca.pdf
本文所涉 FCC 受限清单、设备认证与美国联邦采购规则均截至 2026 年 8 月,FCC 对存量授权的后续处理、附条件批准的审查口径尚待官方明确,具体适用以官方最新文件为准。
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