导读

  1. 半年 489 亿——钱都投进了具身智能哪些环节，谁在投。
  2. 上市通道怎么选——科创板第五套还是港股 18C，门槛和案例。
  3. 61 家排队 IPO——超购与破发并存，热闹底下的分化。
  4. 管机器人的不止一只手——产业政策、标准、地方立法、数据合规、出口管制总览。
  5. 系列预告——后面几篇拆产业链各环节的法律问题。

3 月 20 日上交所受理，7 月 2 日证监会同意注册，宇树科技全程只用了 104 天，创下科创板硬科技审核纪录 [1, 2]。这家公司拟募资 42.02 亿元，中间还被抽中了现场检查 [1]。

人形机器人 IPO 这件事，2026 年从”故事”变成了”日程表”。作为长期做私募基金和投融资的律师，我把这半年具身智能融资、上市和监管政策的关键事实梳理一遍，作为这个产业链法律透视系列的第一篇。

一、半年489亿：钱都投进了具身智能哪些环节

先看钱。据澎湃新闻援引的统计，2026 年前 5 个月，具身智能赛道融资 437 起、约 489 亿元，体量已经追平 2025 年全年 [3]。4 月单月 172.8 亿元，大约相当于 2025 年全年的 38% [3]。

钱的结构比总量更值得看。

先看轮次：A 轮及之前的融资占 72.8%，B 轮以后只有 19.4% [3]。多数公司还在讲技术和场景，离收入很远。

再看集中度：27 家公司拿走了全部 10 亿元以上的大额融资，自变量、千寻智能、星海图、星动纪元等 6 家半年内两次融到 10 亿+ [3]。高工机器人的口径下，前 20 家拿走约七成资金 [4]。千寻智能 4 个月融了 45 亿元 [4]。

还有一个变化是国资进场：10 亿元以上的大额融资里，国资参投或领投的比例超过 40% [3]。亦庄国投、杭州资本、元禾控股、深创投这些名字反复出现，北京、深圳、苏州、成都等地设立或筹备的机器人产业基金合计已超 700 亿元 [4, 5]。人民币融资 363.7 亿元，已超 2025 年全年，美元占比从 39% 降到 26% [3]。

环节上，整机本体仍占七成以上，但灵巧手、关节模组、力传感器这些上游部件开始被单独定价：灵心巧手 B 轮加 B+ 轮拿了近 15 亿元，做六维力传感器的蓝点触控 C+ 轮超亿元 [6]。

对投资人来说，这组数字的法律含义很直接：出资方越来越多是政府引导基金和国资平台，返投、让利、容错、国有股转持这些条款，会在具身智能项目里高频出现。这是后面系列要展开的话题。

二、上市通道怎么选：科创板第五套还是港股18C

宇树走的是快，但真正改变行业预期的是规则本身。

**境内这条路，是科创板第五套标准。**2025 年 6 月证监会推出科创板”1+6”改革，重启未盈利企业适用的第五套标准，并把适用范围从生物医药扩展到人工智能、具身智能、商业航天等领域 [7]。核心门槛是预计市值不低于 40 亿元，不考核净利润、营收和现金流 [8]。改革一年，科创板新受理 56 单，其中未盈利企业 25 家，10 家直接按第五套申报 [8]。

也就是说，一家还在烧钱的人形机器人公司，只要市值、技术和场景立得住，境内上市的门是开的。这道门在 2025 年之前是关着的。

顺带说明：宇树本身不需要第五套。它 2025 年营收 16.99 亿元、归母净利 2.78 亿元，是按盈利标准正常申报的 [9]。第五套真正接住的，是它身后那批没有利润表的同行。

**境外这条路，主要是港股 18C 加证监会备案。**港交所 18C 章（特专科技公司）2023 年 3 月生效，2024 年 9 月起门槛下调：已商业化公司市值门槛从 60 亿降到 40 亿港元，未商业化从 100 亿降到 80 亿港元，另有研发投入占比不低于 15%、研发满 3 年等要求 [10]。截至 2025 年 11 月，已有云迹科技、滴普科技等经 18C 上市，16 家已递表 [10]。同时，2023 年 3 月施行的境外上市备案制，让 H 股和红筹架构都走证监会备案通道 [11]。

已经有成型案例：极智嘉 2025 年 7 月在港交所挂牌，募资 27.12 亿港元，是当时最大规模的机器人 H 股 IPO，上市前三年都是亏损的 [12]；越疆科技 2024 年 12 月成为首家经 18C 上市的 H 股公司 [13]。

两条路怎么选，粗略说：体量大、技术硬、愿意接受境内审核节奏的，科创板第五套的估值和流动性更友好；急着上、亏损深、有美元基金退出压力的，18C 加备案更现实。具体到红筹拆不拆、数据出境审查、行业准入这些变量，每家答案不一样。

三、61家排队IPO：热闹底下的分化

据行业统计，截至 2026 年 7 月，处在 IPO 各阶段的具身智能公司约 61 家（港股排队 50 余家加 A 股受理 8 家），总估值约 1.7 万亿元 [14]。第一财经的报道可以交叉印证热度：仅 2026 年上半年，就有 10 家机器人相关企业完成港股 IPO，百亿估值独角兽从 2025 年的 3 家涨到至少 22 家 [5]。

但二级市场已经开始分层。同样是 2026 年上半年：乐动机器人 5 月在港股录得 6707 倍超购，首日涨 127.62% [15]；工业机器人龙头埃斯顿 3 月港股挂牌首日跌 16.02%，一季度共有 4 家机器人公司首日破发 [16]。

机构的提醒也摆在桌面上。高盛在 2 月的闭门会上说，乐观预期已充分计入股价，没有实际业绩很难再往上走；摩根士丹利统计，2025 年下半年人形机器人订单超 20 亿元，但 61% 的出货流向科研、教育和数据采集场景，工业应用只占 4% [17]。有投资人直接把一级市场估值称为”市梦率” [5]。

上市通道打开，不等于每家都挤得进去；挤进去，也不等于站得稳。对还在排队的公司，招股书里怎么写商业化路径、怎么披露在手订单的质量，往往直接影响审核问询和上市后的股价弹性。对基金而言，被投企业哪一年报材料、按哪套标准报，是现在就要写进退出规划的事。

四、管机器人的不止一只手：监管政策总览

很多人问”机器人归谁管”。答案是：没有一部”机器人法”，是好几只手同时在管。第 1 篇先给地图，后面各篇逐格放大。

**第一只手：产业政策，工信部主导。**2023 年 10 月《人形机器人创新发展指导意见》给了时间表：2025 年整机批量生产、培育 2-3 家全球生态型企业，2027 年综合实力达到世界先进水平 [18]。2026 年 6 月，工信部和国务院国资委又联合启动实景实训专项行动，要求 2026 年底前凝练 100 个以上高价值应用场景、带动万台级落地，十个省市和一批央企参与 [19]。

**第二只手：标准与安全。**2026 年 3 月，首个国家级《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》发布，120 余家单位参编，安全伦理标准贯穿全生命周期 [20]；国标 GB/T 12643-2025 第一次给”人形机器人”下了定义 [21]。

**第三只手：地方立法。**杭州走在最前面，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》2026 年 5 月 1 日施行，是全国首部具身智能机器人地方性法规，一边给产业促进条款，一边划红线：从业者要建立全流程数据安全和个人信息保护制度 [22]。北京、上海、深圳各有行动计划或实施方案 [23]。

**第四只手：数据与 AI 合规，网信口。**机器人带着摄像头和麦克风进家庭、进车间，个人信息保护法、数据安全法天然适用；2026 年 4 月网信办公布的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》，把提供拟人化情感互动的服务也纳入了管理 [24]。

**第五只手：出口管制，商务部。**人形机器人的关节电机高度依赖稀土永磁。2025 年以来商务部对中重稀土及磁材相关物项、技术实施全链条出口管制，特斯拉 Optimus 的产能都因此受过影响 [25]。做海外产能布局或者给海外客户供货的公司，这只手躲不开。

证券监管那只手，前面第二节已经讲过。五只手叠在一起，就是具身智能公司做融资和上市时的合规底图。

五、这个系列后面写什么

这是产业链法律透视的第 1 篇，先把钱、上市通道和监管地图铺开。后面几篇会逐段拆：核心零部件环节的知识产权和供应链条款、整机公司的政府引导基金条款谈判、数据采集和训练的合规边界、场景落地中的安全责任，以及出海涉及的出口管制与数据出境。顺序可能按读者反馈调整。

常见问题

问：人形机器人公司没盈利，能在境内上市吗？ 答：可以。2025 年 6 月科创板第五套标准扩容后，具身智能企业预计市值不低于 40 亿元、核心技术和场景立得住，未盈利也可申报 [7, 8]。

问：科创板第五套和港股 18C 怎么选？ 答：粗略讲，市值体量大、接受境内审核节奏的选第五套；亏损较深、有美元基金退出压力或已搭红筹的，18C 加境外上市备案更常见 [8, 10, 11]。个案要看架构、数据和行业准入。

问：人形机器人行业目前有专门立法吗？ 答：全国层面没有统一”机器人法”，靠产业政策、标准体系、数据合规、出口管制等多套规则拼合监管；地方立法已出现，杭州条例 2026 年 5 月 1 日施行，是全国首部 [22]。

参考文献

[1] 澎湃新闻. 宇树科技IPO过会：受理到上会73天. 2026-06-01. https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33280884

[2] 21世纪经济报道. 宇树科技IPO注册获批，拟募资42.02亿元. 2026-07-07. https://m.21jingji.com/article/20260707/herald/54f500b88749975777d40c75bcec201a.html

[3] 澎湃新闻. 机器人融资暴增，但没一分钱投给”普通人”. 2026-06-24. https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_33438540

[4] 虎嗅. 2026上半年具身智能融资盘点. 2026-06-18. https://www.huxiu.com/article/4868550.html

[5] 第一财经. 上半年具身智能融资935亿元，百亿独角兽至少22家. 2026-07-14. https://finance.sina.com.cn/roll/2026-07-14/doc-inihtvuh8554773.shtml

[6] 财联社·科创板日报. 具身智能上游融资密集：灵巧手、传感器获大额投资. 2026-05-05. https://www.cls.cn/detail/2363089

[7] 中国政府网. 证监会推出科创板”1+6”改革，重启第五套标准并扩围. 2025-06. https://www.gov.cn/lianbo/bumen/202506/content_7028573.htm

[8] 界面新闻. 科创板第五套标准扩容一年：新受理56单，未盈利企业25家. 2026-06. https://m.jiemian.com/article/14602640.html

[9] 中国新闻网. 宇树科技IPO注册获批：2025年营收16.99亿元. 2026-07-02. https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/07-02/10651641.shtml

[10] 新华网. 港股18C上市门槛下调后：年内2家挂牌、16家递表. 2025-11-04. http://www.news.cn/20251104/29d5e90daac0485abdf0e0a8928a700b/c.html

[11] 中国证监会. 境内企业境外发行证券和上市管理试行办法. 2023-02-17. https://www.csrc.gov.cn

[12] 南方都市报. 极智嘉获境外上市备案，港股募资27.12亿港元. 2025-06-17. https://m.mp.oeeee.com/a/BAAFRD0000202506171095341.html

[13] 华尔街见闻. 越疆科技挂牌：首家18C章H股公司. 2024-12-23. https://awtmt.com/articles/3719418

[14] 行业统计（转载）. 61家具身智能公司IPO最新进展，总估值超1.7万亿. 2026-07. https://zhuanlan.zhihu.com/p/2048274286129985260

[15] 财联社·科创板日报. 乐动机器人港股上市：6707倍超购，首日涨127.62%. 2026-05. https://www.chinastarmarket.cn/detail/2368602

[16] 新浪财经. 埃斯顿港股首日破发跌16.02%. 2026-03-09. https://finance.sina.com.cn/wm/2026-03-09/doc-inhqkxfn3864587.shtml

[17] AutocarMax. 高盛闭门会：人形机器人乐观预期已充分计入股价. 2026-02-12. https://news.qq.com/rain/a/20260212A06IEL00

[18] 工信部. 人形机器人创新发展指导意见. 2023-10-20. https://www.miit.gov.cn/zwgk/zcjd/art/2023/art_e3f5686c2f0d49f9968b7ae011d558e1.html

[19] 新华网. 工信部、国务院国资委启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动. 2026-06-12. https://www.news.cn/tech/20260612/a069b3a9948b4e0aaaa94cf3d618e545/c.html

[20] 数字中国建设峰会. 人形机器人与具身智能标准体系（2026版）发布. 2026-03-02. https://www.szzg.gov.cn/2025/xwzx/qwfb/202603/t20260302_5290280.htm

[21] 央视网. 国标GB/T 12643-2025首次定义人形机器人. 2026-03-01. https://news.cctv.cn/2026/03/01/ARTIbXD8De5pudw4GuYxCo6S260301.shtml

[22] 杭州网. 杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（2026年5月1日施行）. 2026-04-16. https://hznews.hangzhou.com.cn/chengshi/content/2026-04/16/content_9207037.htm

[23] 武汉市政府网（转载）. 北京、深圳、上海具身智能行动计划与实施方案汇总. 2025-04-21. https://home.wuhan.gov.cn/mtbd/202504/t20250421_2570565.shtml

[24] 国家网信办. 人工智能拟人化互动服务管理暂行办法. 2026-04-10. https://www.cac.gov.cn/2026-04/10/c_1777558395078289.htm

[25] 新浪财经. 稀土物项全链条出口管制及范围说明. 2025-09-17. https://finance.sina.com.cn/wm/2025-09-17/doc-infqvhsi1475212.shtml

本文数据与监管文件截至 2026 年 7 月中旬，融资统计各机构口径不一（文中已注明统计来源），IPO 进展与监管细则持续更新，具体以官方最新文件为准。

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