德国客户看完样机，下了100台的订单，价格和账期都谈拢了。这时候最该担心的不是产能，是这批机器人身上的磁铁，可能出不了海关。

导读

1．第一关：机器人身上的磁铁，出不出得去 2．第二关：图纸给外国人看一眼，也算出口 3．第三关：卖到欧洲，最早的坎在2027年1月 4．第四关：机器人拍到的东西，能不能传回国内 5．最后一关：直接卖，还是去当地开公司

一台人形机器人的关节电机，要用掉3.5到4公斤高性能钕铁硼，差不多是一辆新能源车的两倍；而这种磁铁离不开稀土，稀土的分离冶炼全球约九成产能在中国[1]。上一篇讲了钱从哪来、怎么上市，这一篇讲货怎么出去。

一、第一关：机器人身上的磁铁，出不出得去

先说结论：现在出货要办许可，但办得下来；真正要盯的是今年11月的一个日子。

2025年4月，商务部和海关总署把7类中重稀土列入出口管制，出口前要先申请许可[2]。这里面有两个元素叫镝和铽，是钕铁硼磁体里必须掺的，掺了电机发热时才不退磁。所以管到的不是什么边角料，是机器人关节里的核心件。

2025年10月又加了两道。一道管到了境外：哪怕产品是在越南、墨西哥造的，只要含中国原产的稀土、价值占到千分之一，出口前也要来中国申请许可[3]。另一道管技术：稀土怎么开采、怎么冶炼、磁材怎么造，连产线怎么装、怎么调、怎么修，都算[4]。

然后出现了转折。2025年11月7日，这两道被暂停实施，暂停期定到2026年11月10日[5]，2026年4月商务部又确认了一次这个日子[6]。

这里有两件事最容易被误读。

一件是，暂停不等于取消。到今年11月10日暂停期就到头了，之后是接着停、恢复，还是换个版本，目前没有公开说法。手上有跨年订单的公司，交付要是排在四季度以后，这个变量现在就该写进排产表和合同，别等十月份再来问。

另一件是，2025年4月那道管制从来没停过。镝和铽的许可要求一直在跑。不少人把“暂停”的消息读成了“稀土管制取消了”，这是两回事。

好消息是流程在变松。以前一单一批，现在几家主要磁材厂拿到了通用许可证，相当于从“每次出门都得单独打报告”变成了“办了张年卡”，凭证随报关单交海关就能放行[7]。商务部也公开说过，民用用途的合规申请都及时批[8]。

但年卡不是免票。下游客户得交材料，证明这批磁体确实用在人形机器人、汽车这类民用产品上，没流向军工，也没打算转手[7]。翻成大白话：**你的海外客户得配合你做证明，配合不了的，排产就得往后挪。**这话最好报价阶段就跟客户说明白，别等合同签完才发现对方不肯出文件。

特斯拉是个现成的参照。有报道说，中国收紧管制之后，它不得不减少Optimus身上稀土磁铁的用量[9]。连它都得改设计。

出海的第一关，往往不在对方的海关，在自己这头。

二、第二关：图纸给外国人看一眼，也算出口

很多人以为出口管制只管货，只要不装箱、不上船就跟自己无关。这个误会有点危险。

先说个反直觉的事实：人形机器人整机，目前并不在中国的技术出口管制目录里。目录里“机器人制造技术”就两条，一条管遥控核化侦察机器人，一条管水下机器人[12]，都不是人形。

卡人的在上下游。稀土的提炼加工技术是禁止出口的，里面明确点了钕铁硼磁体的制备技术；稀土的采矿、冶炼和萃取剂配方，是限制出口的[12]。还有一条容易被漏掉：无人机飞控里的自主导航、路径规划和避障算法，也在限制之列[12]。做机器人的公司，算法团队要是跟无人机业务有交叉，这条得看一眼。

真正该记住的是“出口”这个词有多宽。

2025年10月那份文件说得很白：出口不只是把东西运出境，还包括在境内或者境外提供给外国的机构和个人，方式包括知识产权许可、投资、交流、展览、检测、联合研发、雇佣、咨询[4]。

翻成大白话，下面这些都可能算：

  • 在深圳的办公室，把工艺文档给一位外籍工程师看；
  • 在海外设研发中心，把国内的技术资料同步过去；
  • 跟境外高校做联合项目，共享实验数据；
  • 去国外参展，做深度技术演示。

不用装箱，不用上船，甚至不用出国。一次会议、一份邮件附件，可能就已经构成出口了。

流程上还有一处容易踩空。限制类的技术出口，要先拿到许可意向书才能跟对方做实质性谈判，签完合同再申请正式许可证，前后加起来一两个月。也就是说，许可得在谈判之前就动起来，不是等合同签完再补手续。

罚则不轻。相关条例规定，没履行报告义务的，违法经营额50万元以上，罚5到10倍[13]。按机器人项目的合同金额算，这个数字很容易上千万。

三、第三关：卖到欧洲，最早的坎在2027年1月

这一节先破一个正在流行的误解。

2025年很多公司在为2026年8月2日做准备，因为欧盟《人工智能法案》原定这天开始管高风险系统。结果欧盟自己把它挪了：2026年6月，欧洲议会和理事会先后通过简化包，高风险义务往后推，一档推到2027年12月，另一档推到2028年8月[14, 15]。

于是不少人的判断变成了“欧盟松了，不着急”。这个判断对了一半。

8月2日没有完全作废，透明度那部分照常生效[14]；罚则也早就在跑，违反禁止性做法最高罚3500万欧元或者全球营业额的7%[16]。

但对人形机器人来说，更早也更硬的是另一部法规：欧盟新版《机械法规》，2027年1月20日就开始适用[17]。

它里面有一条直接点名了这类产品：使用机器学习、行为会自我演化、又承担安全功能的部件，必须由第三方机构做合格评定[18]。说白了，这种机器人不能自己给自己发合格证，得请外面的考官来考。考官的排期和费用，都不是小数目。

所以时间线是反过来的：大家以为最紧的AI法案往后挪了，反倒是机械法规先到。中间这一年多，想靠“AI那部分还没到期”省事，一般行不通，因为机械法规对软件安全、对产品使用过程中行为变化的要求，是单独成立的[18]。

好在已经有中国公司跑通了。奇瑞的人形机器人Mornine在2025年9月拿到TÜV莱茵的机械、无线电和网络安全三项认证[19]；智元的精灵G2在2025年10月发布时，也拿了国内认证加TÜV莱茵CE认证[20]。

值得留意的是周期。奇瑞那台从2025年6月启动到9月拿证，三个多月，软硬件一起做[19]。这段时间要提前算进交付计划，等客户催单再开始，基本就晚了。

四、第四关：机器人拍到的东西，能不能传回国内

机器人身上有摄像头、麦克风、激光雷达。它在客户车间里跑一天，采回来的是画面、声音和整个厂房的三维结构。这些数据要不要传回国内做训练，绕不开。

先说个可能跟直觉相反的结论：中国这边的规则，其实比多数人以为的宽松。

2024年3月之后，数据出境按量分档[21]，大致是：

  • 一年往外提供不到10万人的个人信息，三条合规路径全免；
  • 10万到100万人，签个标准合同或者做认证就行；
  • 超过100万人，或者涉及重要数据，才要申报安全评估。

还有一条对出海公司特别友好：在国外收集的个人信息，传回国内处理完再传出去，只要中间没掺进国内的个人信息或者重要数据，前面那些要求都免[21]。机器人在海外采集、回传训练、再传回去这条链，是有豁免通道的。

“重要数据”也不用自己吓自己：没被主管部门明确告知、也没被公开发布为重要数据的，不需要主动按重要数据申报[21]。

效果看得见。规定实施一年后，安全评估的月均受理量降了约六成，标准合同备案降了约五成，评估平均用时不到30个工作日[22]。

真正卡人的是两件事。

一件是人脸。人脸识别的管理办法2025年6月起施行，要求单独取得同意，人脸信息原则上存在设备里、不许通过互联网往外传，存到10万人还要向省里备案[25]。机器人天天在拍人，这条基本躲不掉。

另一件在欧洲那头，而且更难。中国不在欧盟认可的那份“数据可以自由流过去”的名单里[26]，所以欧洲客户现场的数据想回传中国，要签标准合同条款、做转移影响评估，还得补一堆额外措施。这一关不由中国监管说了算，是客户公司里那位数据保护官说了算。实务中它经常比国内所有流程加起来都难谈。

最后往往走到同一个结局：本地化。汽车行业已经演过一遍。2021年10月国内要求汽车的重要数据境内存储，特斯拉当月就建成了上海数据中心[27]。人形机器人出海，大概率要把这件事反过来做一遍，在欧洲建本地数据中心，境外的数据留在境外训练。

数据这一关，最后拼的常常不是法务，是老板愿不愿意在当地再建一套机房。

五、最后一关：直接卖，还是去当地开公司

三条路，麻烦程度依次往上走。

**第一条，直接出口。**只用管出口管制和许可。2026年上半年中国工业机器人出口最大的目的地是越南，8635万美元，同比增114%，后面是墨西哥和泰国[28]。

**第二条，在境外设个销售子公司。**要走对外投资那套手续。海康机器人在荷兰、德国、日本、新加坡等地都设了分公司，网络覆盖50多个国家[29]。

**第三条，直接在当地建厂。**最重，除了国内手续，还要过东道国的外资审查。奥比中光2026年5月在越南的工厂已经奠基[29]。

有个新变化值得说：2026年7月1日，国务院关于对外投资的规定正式施行，是第一部专门管对外投资的行政法规[30]。罚则挺实在，按投资额的千分之一到千分之五罚款，还可能被禁止对外投资1到3年[31]。发改委和商务部原来的分工怎么衔接，要看后续的配套规章，最近要办手续的项目，建议先确认最新口径。

另一头，欧盟也在收紧。2026年6月通过的新外资审查条例，把成员国的审查从“鼓励建立”改成强制事前授权，要审查的范围里明确写了人工智能技术、半导体和战略原材料[32]。人形机器人和它的上游，正好全在里面。

合同里补四句话

前面这些制度，最后都要落到纸上。这几年新签的出海合同，下面四条基本成了标配：

1.1 客户配合义务：客户承诺提供最终用户和用途文件，配合许可申请，接受用途核查。 1.2 许可办不下来怎么办：写成免责或者解除事由，说清各自承担多少成本，别笼统塞进不可抗力。 1.3 数据条款：写明机器人采集的数据归谁、能不能回传、存在哪。 1.4 双方保证：都不在对方国家的管制名单上，情况有变时及时通知。

这四条在2023年之前的机器人出口合同里大多没有。现在还没有，就是敞着的口子。

常见问题

问：人形机器人出口，到底要不要办出口管制许可？ 答：整机本身目前没被单列管制，但它用的钕铁硼磁体涉及镝、铽等中重稀土，出口要按2025年4月的公告申请许可[2]。磁材供应商多数已经拿到通用许可，终端客户要配合提供民用用途证明[7]。

问：派工程师去海外研发中心，算技术出口吗？ 答：可能算。2025年10月的公告把知识产权许可、投资、联合研发、雇佣、咨询等方式的技术转移都算作出口，而且在境内提供给外国机构或个人，同样构成出口[4]。

问：欧盟AI法案推迟了，是不是可以先不管欧洲合规？ 答：不行。高风险义务确实推到了2027年12月和2028年8月[14, 15]，但透明度义务2026年8月2日照常适用，而且欧盟机械法规2027年1月20日就适用，带自学习安全功能的机器人要由第三方机构做合格评定[17, 18]，这一道比AI法案更早。

参考文献

[1] 新浪财经. 人形机器人单台用高性能钕铁硼3.5-4公斤，中国稀土分离冶炼占全球约九成. 2026-04-26. https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-04-26/detail-inhvvkkf3185180.d.html

[2] 商务部、海关总署. 公告2025年第18号 关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇相关物项实施出口管制的公告. 2025-04-04. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_9c2108ccaf754f22a34abab2fedaa944.html

[3] 商务部. 公告2025年第61号 关于对境外相关稀土物项实施出口管制的公告. 2025-10-09. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_7fc9bff0fb4546ecb02f66ee77d0e5f6.html

[4] 商务部. 公告2025年第62号 关于对稀土相关技术实施出口管制的公告. 2025-10-09. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_6cb42957741440c6984de696b70df9ae.html

[5] 中国稀土行业协会（转载官方公告）. 商务部、海关总署公告2025年第70号：暂停实施第61、62号等公告. 2025-11-07. http://www.cs-re.org.cn/policy/a4007.html

[6] 商务部出口管制信息服务平台. 关于暂停实施2025年10月9日出口管制措施至2026年11月10日的说明. 2026-04. https://exportcontrol.mofcom.gov.cn/article/gndt/202604/1219.html

[7] 新浪财经. 金力永磁、中科三环、宁波韵升获通用出口许可证，终端客户须证明民用用途. 2025-12-05. https://finance.sina.com.cn/roll/2025-12-05/doc-infztyiv9501074.shtml

[8] 中国政府网. 商务部：民用用途合规出口申请可获批准，将适用通用许可等便利化措施. 2025-10. https://www.gov.cn/zhengce/202510/content_7044134.htm

[9] 新浪财经. 报道：出口管制收紧后特斯拉减少Optimus稀土磁铁用量. 2026-04-03. https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-04-03/doc-inhtfeqx7133731.shtml

[10] 科技部. 商务部、科技部公告2023年第57号 中国禁止出口限制出口技术目录. 2023-12-21. https://www.most.gov.cn/tztg/202312/t20231221_189244.html

[11] 商务部. 商务部、科技部公告2025年第28号 关于调整发布《中国禁止出口限制出口技术目录》的公告. 2025-07-15. https://www.mofcom.gov.cn/zcfb/zgdwjjmywg/art/2025/art_67e2a41850ec428eb1b7be6ec2f2bded.html

[12] 科技部. 中国禁止出口限制出口技术目录（正文）. 2023-12-21. https://www.most.gov.cn/tztg/202312/W020231221620858841394.pdf

[13] 商务部. 两用物项出口管制条例（国务院令第792号）. 2024-10. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2024/art_bf56a4c613eb47af85712117561d609e.html

[14] 欧盟委员会 AI Act Service Desk. Timeline for the implementation of the EU AI Act. 2026. https://ai-act-service-desk.ec.europa.eu/en/ai-act/timeline/timeline-implementation-eu-ai-act

[15] 欧盟理事会. Artificial intelligence: Council gives final green light to simplify and streamline rules. 2026-06-29. https://www.consilium.europa.eu/en/press/press-releases/2026/06/29/artificial-intelligence-council-gives-final-green-light-to-simplify-and-streamline-rules/

[16] 欧盟委员会 AI Act Service Desk. Article 99: Penalties. 2026. https://ai-act-service-desk.ec.europa.eu/en/ai-act/article-99

[17] TÜV Rheinland. New Machinery Regulation (EU) 2023/1230. 2025. https://www.tuv.com/world/en/new-machinery-regulation-eu-2023-1230.html

[18] EUR-Lex. Machinery safety requirements — Regulation (EU) 2023/1230 summary. 2023. https://eur-lex.europa.eu/EN/legal-content/summary/machinery-safety-requirements.html

[19] 新浪科技. 奇瑞人形机器人Mornine获TÜV莱茵CE-MD、CE-RED及EN 18031认证. 2025-09-26. https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-09-26/doc-infrvhcq0544403.shtml

[20] 南方都市报. 智元机器人精灵G2获CR认证与TÜV莱茵CE认证. 2026-07-11. https://m.mp.oeeee.com/a/BAAFRD0000202607111624678.html

[21] 国家网信办. 促进和规范数据跨境流动规定. 2024-03-22. https://www.cac.gov.cn/2024-03/22/c_1712776611775634.htm

[22] 国家网信办. 《促进和规范数据跨境流动规定》实施一周年有关情况. 2025-03-21. https://www.cac.gov.cn/2025-03/21/c_1744174598705025.htm

[23] 国家网信办. 数据出境安全评估有关情况及重要数据识别问答. 2025-04-09. https://www.cac.gov.cn/2025-04/09/c_1745906286623776.htm

[24] 国家网信办、市场监管总局. 个人信息出境认证办法（2026年1月1日施行）. 2025-10-17. https://www.cac.gov.cn/2025-10/17/c_1762449728720008.htm

[25] 国家网信办、公安部. 人脸识别技术应用安全管理办法（2025年6月1日施行）. 2025-03-21. https://www.cac.gov.cn/2025-03/21/c_1744174262156096.htm

[26] 欧洲数据保护委员会（EDPB）. Adequacy decisions. 2025. https://www.edpb.europa.eu/our-work-tools/our-documents/topic/adequacy-decision_en

[27] 国家网信办. 汽车数据安全管理若干规定（试行）. 2021-08-20. https://www.cac.gov.cn/2021-08/20/c_1631049984834616.htm

[28] 中国新闻网. 2026年上半年中国工业机器人出口：越南居首，同比增114%. 2026-07-06. https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/07-06/10653435.shtml

[29] 澎湃新闻. 机器人企业出海路径：奥比中光越南建厂、海康机器人海外分公司网络. 2026. https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_33541569

[30] 司法部. 国务院关于对外投资的规定（国务院令第837号，2026年7月1日施行）. 2026-06-01. https://www.moj.gov.cn/pub/sfbgw/gwxw/xwyw/202606/t20260601_535837.html

[31] 生态环境部（转载全文）. 国务院关于对外投资的规定. 2026-06-02. https://www.mee.gov.cn/zcwj/gwywj/202606/t20260602_1157822.shtml

[32] EUR-Lex. Regulation (EU) 2026/1386 on the screening of foreign investments in the Union. 2026-06-26. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32026R1386

本文所涉出口管制、数据出境与对外投资规则均截至 2026 年 7 月，其中稀土相关公告的暂停期至 2026 年 11 月 10 日、后续安排尚待官方明确，欧盟 AI 法案与机械法规的适用时点亦以官方最新文件为准。

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