德国客户看完样机，下了100台的订单，价格和账期都谈拢了。这时候最该担心的不是产能，是这批机器人身上的磁铁，可能出不了海关。

导读

1．第一关：磁铁和图纸，都算出口 2．第二关：卖到欧洲，最早的坎在2027年1月 3．第三关：机器人拍到的东西，能不能传回国内 4．最后一关：直接卖，还是去当地开公司

一台人形机器人的关节电机要用掉3.5到4公斤高性能钕铁硼，差不多是新能源车的两倍；这种磁铁离不开稀土，稀土的分离冶炼全球约九成产能在中国[1]。上一篇讲了钱从哪来，这一篇讲货怎么出去。

一、第一关：磁铁和图纸，都算出口

先说结论：现在出货要办许可，但办得下来；真正要盯的是今年11月的一个日子。

磁铁出不出得去

2025年4月，商务部和海关总署把7类中重稀土列入出口管制，出口前要先申请许可[2]。镝和铽是钕铁硼里必须掺的元素，掺了电机发热才不退磁，管到的是关节里的核心件。

2025年10月又加了两道，一道管到境外：产品哪怕在越南、墨西哥造，只要含中国原产稀土、价值占到千分之一，出口前也要来中国申请许可[3]；另一道管技术：开采、冶炼、磁材制造，连产线的安装调试维修都算[4]。转折在2025年11月7日：这两道被暂停实施，暂停期定到2026年11月10日，商务部今年4月又确认过[5, 6]。

**这里有两件事最容易被误读。**一件是，暂停不等于取消。11月10日到期之后怎么办，目前没有公开说法，四季度以后交付的订单，这个变量现在就该写进排产表和合同。另一件是，2025年4月那道管制从来没停过，镝和铽的许可一直要办；把“暂停”读成“稀土管制取消了”，是两回事。

好消息是流程在变松。几家主要磁材厂拿到了通用许可证，从一单一批变成办了张年卡，凭证随报关单放行[7]。但年卡不是免票。下游客户得交材料，证明磁体用在机器人、汽车这类民用产品上，没流向军工、没打算转手[7]。说直白点：海外客户得配合你做证明，配合不了，排产就得往后挪，这话报价阶段就该说清楚。管制收紧后，连特斯拉都减少了Optimus的稀土磁铁用量[8]。

出海的第一关，往往不在对方的海关，在自己这头。

图纸给外国人看一眼

货管完了，还要管技术。很多人以为不装箱、不上船就跟出口管制无关，这个误会有点危险。先说个反直觉的事实：人形机器人整机，目前不在技术出口管制目录里。“机器人制造技术”名下就管遥控核化侦察和水下机器人两类[9]。

卡人的在上下游。稀土提炼加工技术禁止出口，明确点了钕铁硼磁体的制备技术；采矿、冶炼和萃取剂配方限制出口[9]。无人机飞控的自主导航和避障算法也在限制之列，算法团队跟无人机有交叉的得看一眼[9]。

**真正该记住的是“出口”这个词有多宽。**2025年10月那份文件说得很白：出口不只是把东西运出境，在境内或境外提供给外国机构和个人也算，方式包括知识产权许可、投资、交流、展览、检测、联合研发、雇佣、咨询[4]。

翻成大白话，下面这些都可能算：

  • 在深圳办公室，把工艺文档给外籍工程师看；
  • 在海外设研发中心，同步国内的技术资料；
  • 跟境外高校做联合项目，共享实验数据；
  • 去国外参展，做深度技术演示。

不用装箱，不用上船，甚至不用出国，一次会议、一份邮件附件可能就构成出口。流程上还容易踩空的是节奏：限制类技术出口，先拿许可意向书才能做实质性谈判，签完合同再办正式许可证，前后一两个月，许可得在谈判前就动起来。罚则也不轻：没履行报告义务、违法经营额50万元以上的，罚5到10倍[10]，按机器人合同金额算，很容易上千万。

二、第二关：卖到欧洲，最早的坎在2027年1月

许可办下来，货和技术都出了境，下一道关在客户那头。这一节先破一个流行的误解。很多公司都在为2026年8月2日做准备，欧盟《人工智能法案》原定这天开始管高风险系统。结果欧盟自己把日子挪了：2026年6月的简化包，把高风险义务一档推到2027年12月，另一档推到2028年8月[11, 12]。

于是不少人觉得“欧盟松了，不着急”。这个判断对了一半：8月2日没有作废，透明度部分照常生效[11]；罚则也早就在跑，违反禁止性做法最高罚3500万欧元或全球营业额的7%[13]。

但对人形机器人来说，更早也更硬的是另一部法规：欧盟新版《机械法规》，2027年1月20日就开始适用[14]。它有一条直接点名了这类产品：使用机器学习、行为会自我演化、又承担安全功能的部件，必须由第三方机构做合格评定[15]。说白了，机器人不能自己给自己发合格证，得请外面的考官，排期和费用都不小。而且这些要求跟AI法案是分开的，躲不到2027年12月[15]。

好在有公司跑通了。奇瑞的Mornine从2025年6月启动认证，9月拿到TÜV莱茵三项证书[16]；智元的精灵G2也拿了CE认证[17]。这三个多月要提前算进交付计划，等客户催单再开始就晚了。

三、第三关：机器人拍到的东西，能不能传回国内

认证过了，机器人进了客户的车间。摄像头、麦克风、激光雷达一天采回来的，是画面、声音和整个厂房的三维结构，传不传回国内做训练，绕不开。

先说个可能跟直觉相反的结论：中国这边的规则，比多数人以为的宽松。2024年3月起，数据出境按量分档[18]：

  • 一年往外提供不到10万人的个人信息，三条合规路径全免；
  • 10万到100万人，签个标准合同或者做认证就行；
  • 超过100万人，或者涉及重要数据，才要申报安全评估。

还有一条对出海公司特别友好：在国外收集的个人信息，传回国内处理完再传出去，中间没掺进国内个人信息或重要数据的，前面那些要求都免[18]。“重要数据”也不用自己吓自己：没被主管部门告知、没被公开发布的，不用主动申报[18]。

**真正卡人的是两件事。**一件是人脸。人脸识别管理办法2025年6月起施行：要单独取得同意，人脸信息原则上存在设备里、不许联网外传，存到10万人还要向省里备案[19]。机器人天天在拍人，这条基本躲不掉。

另一件在欧洲那头，而且更难。中国不在欧盟认可的“数据可以自由流过去”名单里[20]，客户现场的数据想回传，要签标准合同条款、做转移影响评估，补一堆额外措施。这一关是客户那位数据保护官说了算，经常比国内所有流程加起来都难谈。

最后往往走到同一个结局：本地化。汽车行业演过一遍，2021年10月国内要求汽车重要数据境内存储，特斯拉当月就建成上海数据中心[21]。人形机器人大概率要反着来，在欧洲建数据中心，境外数据留在境外训练。

数据这一关，最后拼的常常不是法务，是老板愿不愿意在当地再建一套机房。

四、最后一关：直接卖，还是去当地开公司

数据的去留想清楚了，还剩一道选择题。三条路，麻烦程度依次往上走。

**第一条，直接出口。**只用管前面说的出口管制和许可。**第二条，在境外设销售子公司。**要走对外投资手续。海康机器人的分公司网络已经铺到50多个国家[22]。**第三条，直接在当地建厂。**这条最重，要过东道国的外资审查。奥比中光在越南的工厂已经奠基[22]。

有个新变化：2026年7月1日，国务院关于对外投资的规定施行，是第一部专门管对外投资的行政法规[23]，违规按投资额千分之一到千分之五罚款，还可能被禁止对外投资1到3年[24]。发改委和商务部怎么衔接要看配套规章，近期办手续先确认口径。

另一头，欧盟也在收紧。2026年6月的新外资审查条例，把成员国审查从“鼓励建立”改成强制事前授权，范围里明确写了人工智能、半导体和战略原材料[25]。人形机器人和它的上游，正好全在里面。

合同里补四句话

前面这些制度，最后都要落到纸上。这几年新签的出海合同，这四条基本成了标配：

1.1 客户配合义务：承诺提供最终用户和用途文件，配合许可申请，接受用途核查。 1.2 许可办不下来怎么办：写成免责或解除事由，说清各自承担的成本，别笼统塞进不可抗力。 1.3 数据条款：写明机器人采集的数据归谁、能不能回传、存在哪。 1.4 双方保证：都不在对方国家的管制名单上，情况有变时及时通知。

这四条在2023年之前的机器人出口合同里大多没有。现在还没有，就是敞着的口子。

常见问题

问：人形机器人出口，到底要不要办出口管制许可？ 答：整机目前没被单列管制，但钕铁硼磁体涉及镝、铽等中重稀土，出口要申请许可[2]。磁材厂多数已拿到通用许可，终端客户要配合提供民用用途证明[7]。

问：派工程师去海外研发中心，算技术出口吗？ 答：可能算。2025年10月的公告把知识产权许可、投资、联合研发、雇佣、咨询等方式的技术转移都算作出口，在境内提供给外国机构或个人，同样构成出口[4]。

问：欧盟AI法案推迟了，是不是可以先不管欧洲合规？ 答：不行。高风险义务确实推迟了[11, 12]，但透明度义务2026年8月2日照常适用；机械法规2027年1月20日就适用，带自学习安全功能的机器人要做第三方合格评定[14, 15]，这道坎更早。

参考文献

[1] 新浪财经. 人形机器人单台用高性能钕铁硼3.5-4公斤，中国稀土分离冶炼占全球约九成. 2026-04-26. https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-04-26/detail-inhvvkkf3185180.d.html

[2] 商务部、海关总署. 公告2025年第18号 关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇相关物项实施出口管制的公告. 2025-04-04. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_9c2108ccaf754f22a34abab2fedaa944.html

[3] 商务部. 公告2025年第61号 关于对境外相关稀土物项实施出口管制的公告. 2025-10-09. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_7fc9bff0fb4546ecb02f66ee77d0e5f6.html

[4] 商务部. 公告2025年第62号 关于对稀土相关技术实施出口管制的公告. 2025-10-09. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2025/art_6cb42957741440c6984de696b70df9ae.html

[5] 中国稀土行业协会（转载官方公告）. 商务部、海关总署公告2025年第70号：暂停实施第61、62号等公告. 2025-11-07. http://www.cs-re.org.cn/policy/a4007.html

[6] 商务部出口管制信息服务平台. 关于暂停实施2025年10月9日出口管制措施至2026年11月10日的说明. 2026-04. https://exportcontrol.mofcom.gov.cn/article/gndt/202604/1219.html

[7] 新浪财经. 金力永磁、中科三环、宁波韵升获通用出口许可证，终端客户须证明民用用途. 2025-12-05. https://finance.sina.com.cn/roll/2025-12-05/doc-infztyiv9501074.shtml

[8] 新浪财经. 报道：出口管制收紧后特斯拉减少Optimus稀土磁铁用量. 2026-04-03. https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-04-03/doc-inhtfeqx7133731.shtml

[9] 科技部. 中国禁止出口限制出口技术目录（正文）. 2023-12-21. https://www.most.gov.cn/tztg/202312/W020231221620858841394.pdf

[10] 商务部. 两用物项出口管制条例（国务院令第792号）. 2024-10. https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2024/art_bf56a4c613eb47af85712117561d609e.html

[11] 欧盟委员会 AI Act Service Desk. Timeline for the implementation of the EU AI Act. 2026. https://ai-act-service-desk.ec.europa.eu/en/ai-act/timeline/timeline-implementation-eu-ai-act

[12] 欧盟理事会. Artificial intelligence: Council gives final green light to simplify and streamline rules. 2026-06-29. https://www.consilium.europa.eu/en/press/press-releases/2026/06/29/artificial-intelligence-council-gives-final-green-light-to-simplify-and-streamline-rules/

[13] 欧盟委员会 AI Act Service Desk. Article 99: Penalties. 2026. https://ai-act-service-desk.ec.europa.eu/en/ai-act/article-99

[14] TÜV Rheinland. New Machinery Regulation (EU) 2023/1230. 2025. https://www.tuv.com/world/en/new-machinery-regulation-eu-2023-1230.html

[15] EUR-Lex. Machinery safety requirements — Regulation (EU) 2023/1230 summary. 2023. https://eur-lex.europa.eu/EN/legal-content/summary/machinery-safety-requirements.html

[16] 新浪科技. 奇瑞人形机器人Mornine获TÜV莱茵CE-MD、CE-RED及EN 18031认证. 2025-09-26. https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-09-26/doc-infrvhcq0544403.shtml

[17] 南方都市报. 智元机器人精灵G2获CR认证与TÜV莱茵CE认证. 2026-07-11. https://m.mp.oeeee.com/a/BAAFRD0000202607111624678.html

[18] 国家网信办. 促进和规范数据跨境流动规定. 2024-03-22. https://www.cac.gov.cn/2024-03/22/c_1712776611775634.htm

[19] 国家网信办、公安部. 人脸识别技术应用安全管理办法（2025年6月1日施行）. 2025-03-21. https://www.cac.gov.cn/2025-03/21/c_1744174262156096.htm

[20] 欧洲数据保护委员会（EDPB）. Adequacy decisions. 2025. https://www.edpb.europa.eu/our-work-tools/our-documents/topic/adequacy-decision_en

[21] 国家网信办. 汽车数据安全管理若干规定（试行）. 2021-08-20. https://www.cac.gov.cn/2021-08/20/c_1631049984834616.htm

[22] 澎湃新闻. 机器人企业出海路径：奥比中光越南建厂、海康机器人海外分公司网络. 2026. https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_33541569

[23] 司法部. 国务院关于对外投资的规定（国务院令第837号，2026年7月1日施行）. 2026-06-01. https://www.moj.gov.cn/pub/sfbgw/gwxw/xwyw/202606/t20260601_535837.html

[24] 生态环境部（转载全文）. 国务院关于对外投资的规定. 2026-06-02. https://www.mee.gov.cn/zcwj/gwywj/202606/t20260602_1157822.shtml

[25] EUR-Lex. Regulation (EU) 2026/1386 on the screening of foreign investments in the Union. 2026-06-26. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32026R1386

本文所涉出口管制、数据出境与对外投资规则均截至 2026 年 8 月，其中稀土相关公告的暂停期至 2026 年 11 月 10 日、后续安排尚待官方明确，欧盟 AI 法案与机械法规的适用时点亦以官方最新文件为准。

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